北京时间5月9日凌晨，2023-24赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。凭借替补中锋何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，皇马以2-1逆转拜仁，两回合总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

双方首回合在安联球场战成2-2平。此役皇马主力右后卫卡瓦哈尔停赛，纳乔客串右路；拜仁方面，凯恩、萨内、穆西亚拉领衔锋线，穆勒替补待命。两队均派出最强阵容，为决赛门票展开决战。

上半场比赛完全被皇马掌控，主队不断发动攻势。第4分钟，维尼修斯左路内切后低射被诺伊尔扑出。第27分钟，罗德里戈禁区弧顶劲射再次被诺伊尔化解。拜仁反击寥寥，第35分钟凯恩接基米希传中头球攻门被卢宁扑出，这是客队上半场唯一有威胁的射门。半场结束，比分0-0。

易边再战，拜仁率先打破僵局。第68分钟，阿方索·戴维斯左路带球内切，晃开巴斯克斯后右脚爆射，皮球直挂球门右上角，拜仁1-0领先，总比分3-2将皇马逼入绝境。

安切洛蒂随即调兵遣将，第81分钟用何塞卢换下罗德里戈，加强高空轰炸。第88分钟，维尼修斯禁区外远射造成诺伊尔扑球脱手，何塞卢机敏插上补射破门，1-1！皇马扳平比分，总比分变为3-3。

补时第1分钟，皇马卷土重来，吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前抢点铲射得手，2-1！伯纳乌瞬间沸腾，何塞卢完成不可思议的逆转绝杀。

拜仁在最后时刻由德利赫特打入一球，但边裁举旗示意马兹拉维越位位置干扰门将，VAR确认越位在先，进球无效。尽管拜仁球员激烈抗议，但判罚无法更改。

全场比赛数据：皇马射门28次（射正9次），拜仁仅有8次（射正3次）；控球率皇马62%-38%占优；角球11-2。何塞卢毫无争议地当选全场最佳球员。

赛后，皇马主帅安切洛蒂盛赞球队的拼搏精神：“何塞卢的登场改变了比赛，他是一名伟大的职业球员。我们配得上这场胜利。”拜仁主帅图赫尔则表示失望：“我们曾接近决赛，但细节决定了成败。”皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺本赛季欧冠冠军。